產品介紹
MCP-03型電子磁羅盤由三軸磁傳感器、加速度計和單片機等構成，內置航向角解算軟件及鐵磁校準軟件，可實現自主（不依賴于PC）對軟/硬磁干擾進行補償修正，具有較高的姿態測量精度?？?/span>以為用戶提供三維的角度數據：航向角、俯仰角、橫滾角。廣泛應用于航空、航海、鉆井測量、軍事等需要定向和導航的領域。
產品指標 ?????????????????????????????
![電子羅盤]( "電子羅盤")
★高精度
![電子羅盤]( "電子羅盤")
?航向角精度：
???0.1°RMS（傾斜≤10°）。
???0.3°RMS（傾斜≤70°）。
?俯仰/橫滾角精度：
???0.1°RMS（傾斜≤70°）。
???0.3°RMS（傾斜≤85°）。
★低功耗
???典型值：8mA@9V
★小體積
??裸板：63×16×16mm（長條型）或35×35×16mm（方形）。
??鋁合金殼體封裝版：80mm×20mm×19mm（長條）或35mm×35mm×18mm
★簡單易用的軟/硬磁校準技術
??具有自主（不依賴于PC）軟/硬磁校準功能?？蛻艨梢愿鶕脚_運動特點自主選擇下面以下校準方法：二維平面校準方法(定點和連續可選），三維空間校準方法(定點和連續可選）。
產品應用
●衛星天線搜星 ?●航海導航測繪 ●GPS 組合導航 ●天線伺服控制●火炮發射系統 ??●紅外成像儀 ??●激光測距儀 ??●地圖補繪器●ROV水下機器人導航 ●海洋學堪測儀 ●特殊場合機械人 ●無人飛行器
產品采購信息
★命名定義及訂貨參數
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?表1?命名定義
產品前綴 字母 | 數字 編號 | 產品封 裝形式 | 產品 外形 | 等級編號 | 通訊 接口 |
MCP | -03 | XX X | X | X | XXX |
M是Magnetic的縮寫，表示磁性的意思，CP是COMPASS的縮寫，表示羅盤的意思 | 03表示產品版本號 | PCB表示裸印制板 | L表示長方形 | A級，具有最高的精度和最好的穩定性 | 數字232表示232串行通訊接口。 |
ABC表示鋁殼封裝 | S表示正方形 | B級，具有較高的精度和較好的穩定性 | 數字485表示485串行通訊接口。 |
|
| C級，具有一般的精度。 | 字母TTL表示TTL通訊接口 |
★坐標定義
MCP-03系列電子羅盤的坐標系遵守右手定則，如圖1所示。
★航向角定義：
X軸繞Z軸順時針方向旋轉為航向角正向，X軸繞Z軸逆時針方向旋轉為航向角負向。
★俯仰角定義：
X軸繞Y軸向上旋轉為俯仰角正向，X軸繞Y軸向下旋轉為俯仰角負向。
★橫滾角定義：
Y軸繞X軸向上旋轉為橫滾角正向，X軸繞Y軸向下旋轉為橫滾角負向。
![電子羅盤]( "電子羅盤")
?
?????????????????????? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖1 MCP-03系列電子羅盤坐標及角度定義
技術指標
★技術指標參數
MCP-03型電子磁羅盤的主要技術指標如表2所示。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? 表2 技術指標參數表
指標 | 主要指標 | 指標參數 |
航向角 | 精度 | 0.1°RMS（傾斜≤10°） 0.3°RMS（傾斜≤70°） 0.5°RMS（傾斜≤85°） |
測量范圍 | 0°~360° |
重復性 | 0.05° |
俯仰角 | 測量范圍 | -90°~90° |
精度 | 0.1°RMS（俯仰≤70°） 0.3°RMS（俯仰≤85°） |
橫滾角 | 測量范圍 | -180°~180° |
精度 | 0.1°RMS（橫滾≤70°） 0.3°RMS（橫滾≤85°） |
校準功能 | 硬鐵校準 | 有 |
軟鐵校準 | 有 |
有限傾斜校準 | 有 |
校準方式 | 二維平面校準 | 有 |
三維校準 | 有 |
磁場信息 | 測量范圍 | ±80uT |
磁場分辨率 | 30nT |
接口特性 | 數據更新率 | 1~20Hz（默認5Hz） |
通信協議 | /RS232/RS485/TTL |
數據波特率 | 300~115200bps（默認9600） |
數據格式 | 二進制格式 |
電源 | 供電電壓 | 9V(典型值為6V~18V)★ |
工作電流 | 8mA（工作模式） |
溫度 | -40℃～85℃ |
濕度 | 20%～90% |
尺寸 | 外形尺寸 | 裸板 | 63mm×16mm×16mm 或35mm×35mm×16mm |
鋁合金外殼 | 80mm×20mm×19mm 或35mm×35mm×16mm |
軍事 可控性 | 自主可控 |
????★：超出供電電壓范圍可能會給產品帶來永久性損壞。??????
★引腳定義
?MCP-03型電子磁羅盤的輸入輸出接口定義如下表所示。所選擇的羅盤對外輸出接口引腳定義分兩類：RS232/RS485/TTL接口。其引腳定義分別如表3和圖2所示。
? ? ? ? ? ? ? ? ? ?表3 MCP-03型電子磁羅盤接口定義
針腳號碼 | RS232/TTL接口定義 | RS485接口 |
1 | VCC | VCC |
2 | GND | GND |
3 | RX | A |
4 | TX | B |
![電子羅盤]( "電子羅盤")
?
???????????????????????? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ??圖2 針腳編號圖
外形尺寸及安裝接口
MCP-03型系列電子磁羅盤分四種外觀類型：MCP-03PCB-LXXXX、MCP-03PCB-SXXXX、MCP-03ABC-LXXXX、MCP-03ABC-LXXXX。安裝尺寸示意圖分別如圖3、圖4、圖5、圖6所示：
![電子羅盤]( "電子羅盤")
?
圖3 ?MCP-03PCB-LXXXX型電子磁羅盤安裝尺寸圖
對于MCP-03PCB-LXXXX型產品，建議客戶在安裝平臺上預留間距為40的2×M3螺紋孔。
![電子羅盤]( "電子羅盤")
?
圖4 ?MCP-03PCB-SXXXX型電子磁羅盤安裝尺寸圖
??對于MCP-03PCB-SXXXX型產品，建議客戶在安裝平臺上預留間距為30×30的4×M3螺紋孔。
![電子羅盤]( "電子羅盤")
?
? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? ?圖5 ?MCP-03ABC-LXXXX型電子羅盤安裝尺寸圖
?對于MCP-03ABC-LXXXX型產品，建議客戶在安裝平臺上預留間距為74的2×M3螺紋孔。
![電子羅盤]( "電子羅盤")
?
圖6 ?MCP-03ABC-SXXXX型電子羅盤安裝尺寸圖
對于MCP-03ABC-SXXXX型產品，建議客戶在安裝平臺上預留間距為30×30的4×M3螺紋孔。
產品清單
? ? ? ? ? ? ? ? ? 表4 產品清單
名稱 | 數量 | 備注 |
MCP-03型電子磁羅盤 | 1 | 標準配置 |
輸出接口線 | 1 | 接口線長度可以根據用戶需求定制 |
產品手冊 | 1 | 紙質 |
光盤 | 1 | 含上位機軟件及電子版產品手冊 |