? ? ? ?目前深海藍自主研發的SHL系列多深度測試儀研制成功，實現批量生產；SHL系列探測儀是水下單波束回聲測距設備。通過串口控制和接收測量結果，具有外形尺寸小、重量輕、便于安裝的特點。特別適合安裝在ROV等水下機器人上，用于測量水下機器人的航行深度、航行高度，以及水下機器人前、后、左、右等方向上障礙物的距離，充當水下機器人的耳目，為水下機器人避碰或自主航行提供實時探測數據。

SHL0200 測深儀主要技術指標?

1) 探測方式：單波束回聲探測方式；?

2) 探測距離：0.5m～450m（最遠探測距離與目標強度及水質相關，初始量程為 300m）；?

3) 距離分辨率：0.01m；?

4) 探測脈沖寬度：0.01ms～2.5ms(初始脈沖寬度為 0.2ms)；?

5) 工作頻率：180kHz～220kHz(初始值為 198.4kHz)；?

6) 波束寬度：11°；?

7) 探測周期：0.1s～5s(初始值為 1s)；?

8) 聲速：初始值為 1465m/s(淡水、水溫 15℃、深度 0m 時的聲速)；?

9) 數據接口：RS485（可選 TTL 串口）；?

10)供電：5DCV～12DCV（建議使用 12V 的電池進行供電）；?

11)平均功耗：約 1W；?

12)最大工作深度：500m；?

13)外殼材質：316 不銹鋼；?

14)主體尺寸：φ58mm×60mm；?

15)安裝接頭：M10 穿艙螺桿，螺桿長 20mm，穿艙安裝才能獲得較大的工作深度；?

16)水密方式：O 型密封圈；?

17)電纜長度：2m（可定制其他長度）；?

18)重量：約 600g(不含電纜重量)。?