產品外形
? ? ? ?SF系列測深儀目前有 SF0050和 SF0200兩個型號，SF0050的量程為 0.3m～55m，SF0200 的量程為 0.5m～450m，該量程是指測深儀可以設置的探測距離的范圍，當設置值大于量程最大值時，則取量程最大值。需要說明的是，測量儀實際可以探測的最遠距離與目標強度及水質相關，目標強度越大、水質越好，可以探測的距離就越遠。在海水中使用時，由于海水的聲吸收系數高于淡水，因此最遠探測距離可能會有所下降。本公司可能會根據需要對產品外形尺寸或技術指標進行修改，最新的產品參數請與本公司咨詢，本公司也可以根據客戶需要定制其他量程或外形尺寸的測深儀。
![SF系列測探儀]( "SF系列測探儀")
用途?
? ? ? ?SF 系列測深儀是水下單波束回聲測距設備，通過串口控制和接收測量結果，具有外形尺寸小、重量輕、便于安裝的特點，特別適合安裝在 ROV 等水下機器人上，用于測量水下機器人的航行深度、航行高度，以及水下機器人前、后、左、右等方向上障礙物的距離，充當水下機器人的耳目，為水下機器人避碰或自主航行提供實時探測數據。?
? ? ? ?SF 系列測深儀具有測深模式、掃描模式兩種工作模式。測深模式用于測量水底、水面或障礙物的距離，在每次探測時，會連續記錄最多 16 個目標，并通過串口輸出其中的最近目標的距離、最強目標的距離、最遠目標的距離，以及對應的回波電平，能夠在復雜環境下獲取更多的探測數據，便于對有效目標進行識別。?
? ? ? ?掃描模式用于大致掃描水底地形或水中任意多個目標的分布情況，每次探測會通過串口連續輸出回波電平的變化情況，數據輸出速率為 15kHz，可以獲取類似圖像聲納的探測結果。?
? ? ? ?此外，該系列測深儀還配備了兩套運行于 WINDOWS 系統的顯控軟件，其中一套用于測深模式，可以連續測量、記錄并顯示水深（或障礙物距離）隨時間變化的情況。另一套用于掃描模式，可以連續掃描、記錄并顯示水底大致地形或水中任意多個目標的分布情況。這兩套軟件如果接入 GPS 位置信息，就可以用于海洋測繪、船舶避碰及導航等領域。?
? ? ? ?SF 系列測深儀是通過 RS485 串口進行控制和獲取測量數據，用戶可以根據串口協議，編寫 ROV 等設備對測深儀的控制程序或對測深儀進行二次開發。