? ? ? ?BQR610型永下機器人是武漢深海藍科技有限公司研制的一:種小型化、低成本、電池供電、可機動部署的遙控水下機器人,全套設備見圖1。裝有6個推進器,總功率為600瓦,靜水航速3節,抗流能力1節,搭載有攝像機、云臺和機械手,主要用于水下物體勘測和攝影。
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